張北海，奉獻一生的俠醫，張弛的父親，1977年加入急救站，從事急救工作四十三年，始終堅守在搶救，急性危重病人的第一線，曾使無數病人轉危為安，是第一代老急救人，他全身心熱愛這份工作，兢兢業業，樂此不疲，身為急救醫生，豐富的實踐，經驗與閱歷使他應變能力很強，在治病救人的同時，能迅速體察病人背后的故事，在本職之外甘愿付出為病人解決困難，人送綽號俠醫，一輩子腰桿子很直，嘴巴有話手上有力，永遠激情澎湃的奔波于萬家燈火，道路盡頭，是溫情脈脈的人間煙火。

秦舒華，年輕有為的權威的醫生，張弛的媽媽，張北海的妻子，知性魅力，堅韌聰敏，好勝心和自尊心極強，無論是在學業上還是在工作中，處處追求完美，做到極致，年紀輕輕就成為了國內首屈一指的權威女心胸外科醫生，但是患有抑郁癥，雖然張北海竭力想辦法治療秦舒華，但是她的病情愈來愈嚴重，直到病情發作，造成了醫療事故，她心理防線徹底崩潰，走上了輕生的極端道路。

齊學軍，齊霽的父親，寵女狂魔，標準的女兒奴，年輕時白手起家吃過很多苦，本性善良，疼愛妻女，一心想要女兒能夠生活無憂，幸福快樂。

劉志剛，急救中心紀委書記，張北海的老友，與陸建梅相反，平時十分威嚴，領導架勢十足，其實私下是詼諧逗趣，非常有人情味。