顧曉霄，仁愛醫院藥劑科副主任，援非醫療隊的副隊長，遭遇了婚姻的背叛后，她果斷選擇去神秘的非洲當援助醫生，對自己來說是一個新的開始，也是一種解脫。她仗義且執著，很不服輸，做事也干凈果斷，外表看似很樂觀熱情，實際上是一個心思敏感的人，善于觀察別人的情緒，在藥師行業默默奉獻，直到升職為副主任醫師，有一定的野心。

羅數，天才外科醫生，仁愛醫院神經外科主任醫師，導師是老涂，很尊敬他，因為一場突發的醫鬧，他的導師為了他擋刀身亡，這場事故后，羅數對手術產生了排斥感，只出門診不做手術，和事故前的他判若兩人，本來以為這輩子再也不會去碰手術刀了，在他辭職之前得知自己導師老涂的遺愿后，他把辭職信換成了援非申請表。

方開然，仁愛醫院的急診科醫生，善良且執拗，他下班之后就是一個游戲宅，愛情方面上的經歷為零，對醫生職業有敬畏感，因為一直在急診科工作，所以他在醫術上全而不專，之后到了非洲，成為了羅數最好的搭檔，在羅數的影響下，成為了一名優秀的外科醫生。