人高馬大，身材健碩，英氣不凡，跆拳道實力突出。父母早年便離婚，與父親一起生活，自幼受到身為跆拳道教練的父親的嚴格管束，直率沖動，脾氣火爆，但也是個有擔當的男子漢，對誤使師兄成為植物人心懷愧疚，成為跆拳道教練的經歷使得他完成了蛻變，變得沉穩果敢，激發出對跆拳道發自內心的熱愛。

一位剛畢業的女大學生，性格直率倔強執拗，有一個局長父親與教育局骨干弟弟，一直想要自己爭一口氣，來到育才小學任教，主張精英教育，起初對待體育存在偏見，把教書育人視為己任，對待工作兢兢業業，一絲不茍，生活中時常較真，但也不乏小女人可愛活潑的一面，對劉一翀從反感到愛慕。

聾啞少年，精瘦，腿長，聰明伶俐，可愛善良，而又堅忍不拔，幼年因為生病造成聾啞，但能讀懂唇語，性格略顯自卑和孤僻，但也渴望充滿陽光的生活，內心最堅定的信念就是保護母親，成為跆拳道運動員哥哥陳武海那樣的人，一直向往跆拳道，在真正接觸后，徹底投入這項運動，踢出了自己天地。

劉一翀的師兄，成熟老練，與劉一翀形成鮮明對比，父親的早逝使得他撐起了整個家，立志要多賺錢給母親與弟弟帶來更好的生活。為了能讓聾啞弟弟像正常孩子一樣上學，甘愿退役去學校當教練，卻意外被劉一翀踢成植物人，但心中并沒有怨恨。

陳武海與陳武洋的母親，守寡多年，自食其力經營丈夫留下的旅館，一心只為了兩個兒子能過上更好的生活，內心樸實善良，堅強而獨立。在得知劉一翀將自己的大兒子踢成植物人后選擇了原諒。

劉一翀的父親，正直寬厚，身材微微發福，跆拳道教練，年輕時也曾是跆拳道選手，成為教練后，把所有希望寄托在兒子身上，一手栽培劉一翀，對他要求嚴格，心中卻充滿了父愛。