角色介紹：唐代著名高僧，于貞觀元年獨自一人西行五萬里，歷經千難萬險到達印度佛教中心那爛陀寺取真經，后世俗稱他為“唐僧”，與鳩摩羅什、真諦并稱為中國佛教的三大翻譯家。

角色介紹：龜茲國的木叉法師，玄奘西行路過龜茲國時，自視甚高的與玄奘辯論佛法，最后被玄奘的見識和氣度所征服。

角色介紹：駐守西域邊陲烽火臺的大將，一個內心十分復雜的人物。

角色介紹：一個性格單純，樂于助人的西域美女，幫助玄奘引路走出迷途。

角色介紹：西域僧人，玄奘的徒弟。他主動追隨玄奘赴西天取經，但卻因意志不夠堅定半途而廢。

角色介紹：瓜州太守。對于玄奘赴西取經，他從一開始的懷疑，到相信再到敬佩，直至最后愿為他冒死相助。

角色介紹：一個做事苛刻、不茍言笑的涼州總都督。他百般刁難玄奘，欲圖阻止他去西天取經。

角色介紹：唐朝第二位皇帝，唐高祖李淵和竇皇后的次子，一位杰出的政治家、戰略家、軍事家和詩人，因卓越的軍事才能而為唐朝的建立和統一立下了汗馬功勞。

角色介紹：一位一心向佛的西域伊吾國王，他是玄奘的信徒，也是玄奘西行路上的一份支持的力量。

角色介紹：一位在西域赫赫有名的高昌國國王，十分敬仰玄奘。

角色介紹：高昌國王后。

角色介紹：一位宣喻官，玄奘也正因為他的這道圣旨才得以開始西行之旅。

角色介紹：玄奘的母親。